在规定时间没有到是有损失的，这种情况我们怎么办

您好，本月17号的时候我找了一个车从北京装货出发到乌鲁木齐，到哪卸货了，运费晚给了5天，22的时候我又找车从北京出发云南昆明，在装货的时候因为货不够装了三天，司机当时什么也没说，26号装好货他出发了，到了保定徐水他把货压着也不走车，问我们要8000，27号我们知道后去人和他协商他就是不肯发车，让我们倒货，而且还的交5000，，他装的货都是快递，在规定时间没有到是有损失的，这种情况我们怎么办？司机是不是在敲诈勒索？