我驾驶证到期，不知道，然后驾车出现刮擦事故，属于无证驾驶吗

无证驾驶行为：一是未取得机动车驾驶证驾驶机动车行为。即相对人未参加机动车驾驶的理论、技能和文明素质等培训，未通过相关考试以及未取得相关部门颁发的驾驶证而驾驶机动车的行为；二是无有效机动车驾驶证驾驶机动车行为。包括机动车驾驶证被吊销期间驾驶机动车、机动车驾驶证超过有效期仍驾驶机动车、机动车驾驶证被暂扣期间仍驾驶机动车以及驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车行为；忘带驾驶证：处警告或20-200元罚款。