担保公司在我不知情的情况下垫付了两期车贷，每一期2052.74，要我还款5200

尽快把钱还上，否则产生高额利息、滞纳金、起诉费、律师费、执行费等等额外损失，得不偿失。另外，签订协议过的担保公司给你垫付，你说不知情到法庭上法官不会采信你的说法的，不要自欺欺人。