我桩基确权后跟我父亲在一起，以后继承有没有麻烦

按照法律程序办理，不会麻烦。

你好 看是否有遗嘱或者遗赠以及其是否有效，如按法定继承则由第一顺序继承人继承，第一顺序继承人为配偶、父母、子女。