父母离异，母亲去世，我跟着父亲，姐姐跟着母亲，现在母亲有一份保险受益人是我姐姐，我有权利继承嘛

每个子女都享有继承权利。

根据《保险法》第六十四条规定，被保险人死亡后，遇有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人履行给付保险金的义务： （一）没有指定受益人的； （二）受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的； （三）受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。