什字路口左转车道没有路面指示左转标志，当左转绿灯亮时我左转了是违法吗

你好，什字路口左转车道没有路面指示左转标志，但信号灯有左转信号，当左转绿灯亮时我左转了是违法吗，如果是违法会是什么处罚？