当时有急事没有报警也没有报保险就开车走了，过了5个小时报警，现在怎么报保险

您好！可以结合实际情况和保险公司沟通理赔事宜。

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。