我们说去法院解决把钱给法院因为他有一次恶意敲诈败诉了算不算正当防卫如果他赖着不走怎么才能赶走

您好 今天我家里来了债主 我们说去法院解决把钱给法院因为他有一次恶意敲诈败诉了 但是对方不肯走 声称还要找人上门打人 这个时候我用武器自卫算不算正当防卫 如果他赖着不走怎么才能赶走