我的父亲去世了，爷爷奶奶在父亲去世之前都去世了，费用大概是多少，如果不公证的话怎么做

我的父亲去世了，爷爷奶奶在父亲去世之前都去世了，母亲还在，我是独子，父亲名下有两套房产，一个四十平米，另一个五十平米，母亲想放弃她的权益全部给我，我不知道怎么做，如果公证的话，需要哪些东西，费用大概是多少，如果不公证的话怎么做，