我想问下一个法律问题，主要依据认为是肇事逃逸！是不是存在敲诈勒索！

您好，我想问下一个法律问题，晚上，在一个没有路灯的乡村道路上，一辆三轮车把一辆摩托车上的两个老人的脚给划伤了！骑摩托车的是两个73岁老人夫妇，（骑摩托车的老人只有一只眼睛能看东西）没有开车灯！开三轮的车主也是一个70岁老人！当时双方都认为是对方的错，商讨结果，也没报警，三轮车就开走了，后对方报警后，交警判三轮车主全责！主要依据认为是肇事逃逸！因对方家庭条件不是很好，所以，我方给对方第一次伤口缝合手术费和医药费10000元，伤好后对方老人儿子要求伤口要重新植皮，所以第二次植皮手术费和医药费又给对方6000元，现在伤好了，准备出院了，对方开口说要给他们补偿费12万元，按对方的家庭条件，光种点农作物，预计整个家庭最多纯收入在3万元左右，就算误工费，和补偿费也不可能要12万元，他们是不是存在敲诈勒索！