我开车去看我姐姐去，她是个别墅小区，我把车停到她的院子里，门卫收费，不缴费不让出

我开车去看我姐姐去，她是个别墅小区，我把车停到她的院子里，出小区时，门卫收费，不缴费不让出。我该怎办。