私下签了个协议当时在交警的时候签字，汽车不准上市明年会增加什么税，是不是有效

我老公沒有文化，要我老公 私下签了个协议 ， 当时在交警的时候签字，对方 负全责 ， 我家但是摩托车他家的是 汽车 ， 后来又到又跟我老公私下 签那协议 协议上面说 不准上市 有任何责任替他没关系 还要我家拿6000块钱给他 说他那个车子 明年会增加什么税，要我家拿6000块钱给他 ， 叫我老公按了手印， 这种协议是不是有效