关于惯量椭球与刚体的定点转动

知道了惯量椭球,当然就知道了其主轴。
这对研究刚体的定点转动当然有很大的用途,因为物体稳定转动时,其旋转轴一定是该惯量椭球的某一主轴。
举例：翩翩落下的树叶就是以某一个主轴为旋转轴下落的。