法院拍卖债务人车辆，债务人拒绝签字确认拍卖价格，什么时间可以强制执行，债权人可以得到补偿

申请强制执行的必备材料：1、执行申请书。由申请执行人签字或盖章。2、生效法律文书原件。3、执行申请人的身份证明。公民个人申请的，应当提交居民身份证复印件；4、申请人不能亲自到法院申请执行，需委托代理人代为其申请执行的，应出具授权委托书。