我方非机动车与机动车相撞，我方主责有人轻伤，对方次责，对方有保险，对方不走保险，我可以要求走保险吗

你当然可以要求对方走保险。

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。