3年前欠的提成一直没有发放，现在我准备离职了，如果协商不成，这笔钱怎么要合适

用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。