公证处公证了我爷爷的子女也签了放弃财产继承权我该怎么办

你可以去法院起诉，要求你姑姑将这个合同归还给你。

法定继承人要在遗产分割前公开声明放弃继承。如果放弃继承权的人本身就是遗产的法定继承人，如死者的配偶、子女等，那么，他必须要在遗产被分配之前，公开声明放弃继承遗产，否则会被视为已经接受了遗产。《继承法》第二十五条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。