孩子现在1岁半，自己没房子，想离婚，但是想带着孩子离婚，孩子不能带走，我能一个人带走孩子生活吗

孩子现在1岁半，自己和老公住在婆婆家里，自己没房子，自己每个月4000块钱的收入，老公每个月5000块钱的收入，因为生活压抑，老公，公公婆婆对自己不好，每天过的很痛苦，想离婚，但是想带着孩子离婚，但是老公说，如果要离婚，孩子不能带走，自己走。如果通过法律途径，我能一个人带走孩子生活吗