我骑电动车撞到汽车尾部双方协商后没有赔偿我担心之后机动车反悔怎么办

我骑电动车撞到汽车尾部 很轻微不仔细看看不出来 双方协商后没有赔偿 早高峰 城市道路 我担心之后机动车反悔怎么办