二战时德国军队的素质怎样?

你说的基本上是现在历史界的公认结果。
不过,国防军也并不是没有杀过老百姓,有记录国防军在一个俄国村子里枪杀了一百余村民。
党卫军也不是完全杀人不眨眼,可以说,党卫军的纪律比一般国防军要严明的多,他们杀人基本上都是服从命令。不过的确,在1942年党卫军全面换装装甲部队之前,其战斗力是很低的。
不过,总的来说,我认为相对于日本军队来说,德军的素质是非常高的了。