期间我家人有给我外公寄钱和写信什么的，但是我妈妈的继父一直不同意意思我们的钱没给够，但是我家并不是很

我妈妈是云南的，因为和我爸爸结婚生了我们，已经十几年没有回过云南那边 我妈妈是云南的，因为和我爸爸结婚生了我们，已经二十几年没有回过云南那边，身份证是二十几年前的，过期了，期间我家人有给我外公寄钱和写信什么的，想让外公帮忙办一个，但是外公一直拖着，现在想回去补办身份证，但是我妈妈的继父一直不同意 意思我们的钱没给够，但是我家并不是很宽裕，所以，需要怎样做？