His mother took him to the zoo to see animals. 这里的see为什么不用过去

to see animals 在这里是不定式做目的状语,而过去式只是表示动作的词语才有过去现在和将来时之分,这里see 是状语的组成部分,所以不用过去式
再问： 我才初一啊。。什么状语啥的我不懂啊，说点初一能懂的谢谢！！！
再答： 那你就记得在to do sth 是一个固定搭配~~~而且see在这里不做整个句子的动词。