哪个朝代鼓励发明创造?

中国历史上几乎所有封建朝代都认为发明创造是雕虫小技。可能会鼓励个别对国家有用的发明（如某些耕田法,或者武器制造）,但是不会奖励一般的发明。即使有鼓励,也不会超过对科举、推荐官员的奖励。
如果非要选一个最鼓励的,那大概还是本朝吧。