这种情况算肇事逃逸吗

你好！我开一辆半挂车，在山东莒南县西环十字路口，我前边有个半挂车在等红绿灯，红灯还有3一4秒变绿灯。我在他后面往右侧变一下道变道半挂车的侧面邮箱往后刮刮蹭老年电动四轮车，当时红绿灯变绿灯，我没看见，就直接过去了，这种情况算肇事逃逸吗，我车没站下，直接走了。走到江苏交警给我打电话说我车在山东，碰了个电动车。我就回来处理了，这样的事情算肇事逃逸吗？