改为否定句：my friends go to school on foot.

My friends don't go to school on foot。
翻译：我的朋友们不是步行上学的。
解释：因为这里有实义动词“go",因此在改为否定句时,要加一个助动词”don't",并且“go"要用原形。
补充：
on foot 步行。