我妈妈发现我爸爸出轨跟踪他到小三家里把小三家的玻璃砸了，小三家里三个人把我妈妈打到了住院，我现在最好

我妈妈发现我爸爸出轨跟踪他到小三家里把小三家的玻璃砸了，小三家里三个人把我妈妈打到了住院，我报了警，警察告诉我该住院住院，出院后去派出所处理，派出所现在有告诉我当时没立案现在要么私了，要么走程序自己去法院起诉，我现在最好的解决办法是什么呢