有车辆转让协议，也已过户

2016年1月15日有人找我购了二手车，有车辆转让协议，也已过户。协议里写明转让金额25000元，2016年9月15日之前还清，对方答应每月利息给500元，可对方一直迟迟未结清车款，一直卖惨搪塞我，我工作繁忙人又在外地，一直拿他没办法，拖至今年，还欠有22000元未还，只还了一个月的利息500元，我已委托自己的女儿去起诉他，请问这种情况起诉能立案吗？时隔5年，我每年都有向他讨债的记录。