交警说让保险公司处理，现在保险公司等要事故认定书，去交警哪里又说我们没去没办法出事故认定书怎么办

各方可以在事故认定书送达后的10日内共同申请交管部门对事故赔偿事宜进行调解，调解由交警队依照相关法律规定确定的赔偿规则进行调解，一旦各方达成调解，调解书具备合同的效力，各方应当履行。