机动车尾气超标，是什么标准罚款

你好，机动车被尾气检测摄像头拍到超标，超标车辆上路行驶将由公安交管部门实施处罚，处罚方式为“警告或者二十元以上二百元以下罚款”，请问实际排放量是多少？超标多少？细节可以与我一对一交流、沟通。