我是大货车司机，正常行驶，一小轿车倒车，撞在了我挂车轮胎上，我不知道走了，小轿车司机报案说我逃逸

我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。