员工在车间捡有五+交斤废旧纸壳被公司辞退合法吗

这不属于可以解除劳动合同的原因，公司属于违法解除劳动合同，可以要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。

用人单位无故辞退劳动者的，应该按照法律规定向劳动者支付赔偿金。因此，劳动者在实践中不要随意签订自愿离职书。