19号我驾驶的私家车被一辆大货车剐蹭，只给开具了事故证明

19号我驾驶的私家车被一辆大货车剐蹭，报警后由于没有摄像头、也没有行车记录仪，对方不承认是他变道，撞得我，交警判定无法定责，只给开具了事故证明。但是没有责任认定书，无法走保险修车，给对方打电话，协商，自己认倒霉，算自己全责，可是对方以各种理由，不到交警队办理，这种情况应如何处理