我爸妈被人开车撞后，治疗出院了，对方不给与赔偿

发生了交通事故，应当立即报警，由交警部门确定事故双方当事人的责任，关于赔偿费用协商不成的话，可以向人民法院提起诉讼。

你好，要留意对方联系方式和基本信息，起诉驾驶员和保险公司

最后等伤残鉴定了，然后向法院起诉。

关于车祸赔偿问题，如果双方就赔偿问题协商不成，或对方不肯协商的，则当事人可以向法院起诉要求赔偿。