They say that you should always get a receipt.他们说你通常都会给一张收据的

should always do表示应该做 通常会做
should在这里表示一种可能的推测（详情找should的用法）
这个句子本身就有一种推测的赶脚 他们说 或者是据说 都表示这只是可能性
你通常都会给收据 这里should也有应该的意思 就是你应该 你会给收据
所以翻译为you should get
反正意会一下吧 我说不清楚了。