opencv 求解释语句：((uchar*)(pMthImg1->imageData + pMthImg1->width
opencv 求解释语句：((uchar*)(pMthImg1->imageData + pMthImg1->widthStep*pt.y))[pt.x]的具体含义如题.首先widthStep;能否用通俗点语言解释一下“排列的图像行大小”?然后是Img->imageData + Img->widthStep*pt.y,widthStep乘以y坐标加到imagedata里是什么意思；（uchar*）应该是强制类型转换吧?其次整体加完后,放在[pt.最后,整个语句起到的作用?opencv小菜鸟,请高手不吝赐教,
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