在签署合同十多天后因为家庭原因无法继续履行合同义务这个合同合法吗

我承包了一辆货运车辆签署了货运承包合同 在签署合同十多天后因为家庭原因无法继续履行合同义务 合同中第一个月所得全部交给车主也就是甲方 第二个月以后由甲乙双方共同盈利 可是我现在还没干满一个月 而合同中表示如果无法履行合同在无法履行合同的当月所得归车主所有并且赔偿车主一万元 这个合同合法吗？ 我是否需要赔偿车主一万元