有一天我不知道轻微的刮了别人的车，以为我不知道所以我就开车走了，这算逃逸吗

我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。