格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下 中的格物,致知怎么理解?

出自‘礼记。大学’,
格物,推究事物的原理,
致知,获得知识。
这是人教版教科书九年级课文‘应有格物致知精神--丁肇中’里的解释,应该比较准确。