一直拖着不还，他说利息他可以承担

2020年初借给朋友9500，那个时候在搞口罩机，只是应急的，后面没搞成，一直拖着不还，今年又借给他3000，说一个星期，现在四个月了，就是不还，前面那部分还是我借呗套现出来给他的，他说利息他可以承担。现在电话不接，信息基本不回，意思就是说还，但没有期限，现在想起诉，要怎么做。他自己是开了公司的，借的钱没有打欠条，但借钱的时候都是说用在公司项目的