把土地交给生产队了，还是要还给我，过了两年国家不要上交公粮了，现在国家要征收我们土地了，我能要回吗

我以前为了外出打工，把土地交给生产队了，当时他们说把土地交出来就不上公十娘，当时我对他们说如果有变还是要还给我，过了两年国家不要上交公粮了，我去问要过，到现在一直也没给，生产队一直都有极动地，现在国家要征收我们土地了，我能要回吗。