什么叫现在分词,什么叫过去分词,什么叫过去式

它们是相对而言在非谓语中doing 是现在分词与 v-ed(done)是过去分词,而 v-ed(done在作谓语并表示过去时是过去式。
例如：We liked pop music。liked过去式
Listening to the music,I fell asleep。listening现在分词
Given more time,I could have done better。given过去分词
再问： 现在完成进行时与现在完成时的区别