被一家公司找到说原作者将这张图片授权给他们管理，现在我们侵权，是否终止起诉或者和解

公众号用了一张图片，被一家公司找到说原作者将这张图片授权给他们管理，现在我们侵权，要求赔偿，不然就起诉。现在我们联系到了原作者，原作者表示虽然授权给这家公司了，但是这家公司前一阵和他说会终止他的照片的起诉，因为他们准备终止合作，如果这家公司起诉，原作者可以自己决定是否终止起诉或者和解？