通过苏州新邦物流（顺心捷达）但物流公司表示不可能全额赔付，是否可以要求其全额赔付

本人于2021年6月30日，通过苏州新邦物流（顺心捷达）（（枫桥店）往南京邮寄了一批书，但收货人在收货时发现有43本书已经被雨水浸湿且已经发黄，导致这些书不能正常销售与使用，这些书总价值2872.4元。我们第一时间将这些情况告知了物流公司，进行赔偿。因为这是物流运输保管不当导致书本雨水浸湿，是物流方原因，而且我们也再三叮嘱，但悲剧依旧发生了。所以，我们要求进行全额赔付，但物流公司表示不可能全额赔付，只能赔付两三百块钱，这与损坏书本实际价值相差巨大，我们不能接受。想问通过法律手段是否可以要求其全额赔付？