已知一个单位系统的传函,然后要求用根轨迹设计一个滞后控制器,要求对应主导极点的阻尼系数级误差系数

学习时间:2026-04-02 08:40:26 阅读：5645

已知一个单位系统的传函,然后要求用根轨迹设计一个滞后控制器,要求对应主导极点的阻尼系数级误差系数具体如下 G（s）=K/（s+0.5）/（s+0.1）/（s+0.2）,要求对应主导极点的 ξ =0.5.KP=10 ,以满足性能指标.应该怎么用matalb计算呢?大概的说一下怎么用上面的条件怎么与matalb联系起来以及用到哪些命令就行了.具体一点更好啦