我们正常行驶那个人骑摩托撞我们了本该他的全责我爸让别人带他去医院了我爸以为是他自己全责去取钱了结果手

我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。