请问一下如果我在一家公司试用期期间遭受一个正式工的威胁恐吓，请问一下我可以起诉这样的公司吗

您好，我想请问一下如果我在一家公司试用期期间遭受一个正式工的威胁恐吓，甚至对我动手动脚，拍拍头或者踢两脚的行为，请问一下我可以起诉这样的公司吗？我现在已经有他威胁的录音以及证人，我该怎么办？