我老公今天倒车为了躲前面的车，下来看了看没有多大问题，后来司机查监控说我们逃逸了，这会拘留吗

我老公今天倒车为了躲前面的车，轻轻撞了一下后面停放的车，下来看了看没有多大问题，知道自己负全责，所以就走了，门口有保安还有监控，还和保安说了一下情况，急送防训东西，后来司机查监控说我们逃逸了，这会拘留吗？