The girl went out,----(cry).

crying,属伴随状语。
伴随状语指状语从句的动作伴随主句发生,它的特点是：它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。
例如：He sat in the armchair,reading a newspaper。
再问： 请问表伴随状态的都要用现在分词吗？
再答： 是的，一般形式是，主句+逗号+现在分词引导的从句。 又如：All night long he lay awake，thinking of the problem。