对方驾驶电动二轮车闯红灯，交警判定对方全责，应该怎么提起诉讼

对方驾驶电动二轮车闯红灯，撞我我驾驶的小轿车，交警判定对方全责，对方也愿意赔偿费用，但是由于她当时没钱，让我自己先垫着，现在打电话对方意思是有点不愿意不修车费用，这种情况，应该怎么提起诉讼？诉讼请求应该怎么写？