上个星期送餐路上给别人顶了车了对方说换新的走我老公这边的保险不去修的我可以起诉他诈骗吗

我老公是个外卖骑手 上个星期送餐路上给别人顶了车了 对方说换新的 走我老公这边的保险 对方说第二天去修车 我们把钱先垫付给对方了 结果拖了一个星期了 不去修的 打电话联系他也不接电话 接了电话就说打错了 我可以起诉他诈骗吗